身は南北朝時代に築かれた山城とされるが、築城者などは不明。畿内を掌握した秀吉は紀州勢に対する前線拠点として岸和田城を重視する。小牧・長久手の戦いの最中に、根来・雑賀軍によって襲撃されるが、城主だった中村一氏が撃退する。紀州攻めでは秀吉の拠点となり、戦後は秀吉の叔父・小出秀政の城となった。