出立式イメージ
2024年に和歌山県の「紀伊山地の霊場と参詣道」が世界遺産登録20周年を迎える。これにあたり和歌山県では「熊野御幸」を再現し、「令和の熊野詣」と題して、京都・城南宮での「出立式」及び「熊野古道（紀伊路）リレーウォーク」を実施する。現在参加者を募集している。
申込は各イベント11日に前まで。イベント詳細についてはこちらを参照。
出立式（於城南宮）
出立式では、熊野御幸を再現した出立の儀式を執り行った後、淀川を川船で第一王子のある天満八軒家まで下る。女院役は俳人の黛まどかさんが務める。
女院役 黛まどかさん
日時：12月9日 11時～
場所：城南宮（京都市）～淀川<川船下り>～天満八軒家（大阪市）
内容：出立の儀式への参加、淀川船下り
定員：40名
参加費：5000円（川船下り、昼食代等）
その他：京都駅集合・現地解散の行程
熊野古道リレーウォーク
参加者は白装束を着用し、語り部の案内のもと熊野古道紀伊路を歩く。
参加：費各回おひとり2000円（語り部代、保険代等）
定員：各回100名（ただし、第3回、第5回は80名）
その他：駅集合・駅解散の行程
日程
| 回数 | 日程 | 行程 | 距離 |
| 第1回 | 12月17日（日） | 天満橋駅～東天下茶屋駅 | 約8.5km |
| 第2回 | 1月13日（土） | 布施屋駅～伊太祁曽駅 | 約7km |
| 第3回 | 1月20日（土） | 海南駅～所坂王子⇒海南駅 ※所坂王子から海南駅まではバス利用 |
約6.1km |
| 第4回 | 1月28日（日） | 紀伊宮原駅～湯浅駅 | 約7km |
| 第5回 | 2月10日（土） | 湯浅駅～原谷付近⇒紀伊内原駅 ※原谷付近から紀伊内原駅まではバス利用 |
約12km |
| 第6回 | 2月17日（土） | 紀伊内原駅～西御坊駅 | 約11.5km |
| 第7回 | 2月25日（日） | 西御坊駅～切目駅 | 約15km |
| 第7回 | 3月2日（土） | 切目駅～南部駅 | 約13km |
熊野古道リレーウォーク計画図
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