家康街道で地域の魅力をつなげるプロジェクト推進委員会は、「三河・遠州エリア 家康街道ガイドマップ」に掲載されているスポットを周遊する「家康街道スタンプラリー」を開催している。
同推進委員会は、観光庁の「地域独自の観光資源を活用した地域の稼げる看板商品の創出事業」の採択を受け、愛知県三河地域～静岡県西部地域に多数ある「徳川家康公」にまつわる史跡・寺社・城郭・伝統・逸話・食文化などをまとめた観光コンテンツをつくるために愛知県東三河広域観光協議会の呼びかけにより組織された。
家康街道スタンプラリーでは、「三河・遠州エリア家康街道ガイドマップ」に掲載されているスポットを周遊する。同マップでは、生誕の地「岡崎」、出世の地「浜松」、数々の武将が勢力争いの重要拠点とした「東三河（豊橋市、豊川市、蒲郡市、新城市、田原市、設楽町、東栄町、豊根村）」の3圏域が連携し、「家康公苦難と躍進の半生」を巡るストーリーを紡ぎ、徳川家康公にまつわるスポットを7つのテーマで紹介している。
チェックポイント10ヵ所に設置されているQRコードを読み取るスタンプラリーとなっている。参加者には先着で景品を用意している（先着順、景品がなくなり次第終了）。
スタンプラリー景品 A賞トートバック、B賞ハンドタオル
■家康街道スタンプラリー
開催期間：1月31日まで
チェックポイント：岡崎城（城南亭）、大樹寺、吉田城、豊川稲荷、八百富神社、設楽原歴史資料館、鳳来山東照宮、田原城、龍潭寺、浜松城 天守門
景品：A賞トートバック 先着90人（スタンプ10個）、B賞ハンドタオル 先着300人（スタンプ5個）
景品引換場所：岡崎城（城南亭）、設楽原歴史資料館、浜松城 天守門（各引換場所にそれぞれA賞先着30人、B賞先着100人）
※キャンペーン期間中、参加は1人1回限り
※チェックポイントによっては、休業日や休業時間がある
■三河・遠州エリア 家康街道ガイドマップ 配布先
市町村：岡崎市、浜松市、豊橋市、豊川市、蒲郡市、新城市、田原市、設楽町、東栄町、豊根村
観光協会等：（一社）岡崎市観光協会、（公財）浜松・浜名湖ツーリズムビューロー、（一社）豊橋観光コンベンション協会、豊橋観光案内所、豊川市観光協会、蒲郡市観光協会、新城市観光協会、（一社）渥美半島観光ビューロー、設楽町観光協会、東栄町観光まちづくり協会、豊根村観光協会、（一社）奥三河観光協議会
※その他、冊子掲載スポットや東三河地域の道の駅等で順次配布予定
※冊子は無料配布
※数に限りがあるため、1人1冊限り（5000冊作成）
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